異常検知

溶接ロボットは溶接できても、うまくいったかを判断できない。だから検査が人手のまま残る。この判断をマイクとカメラだけで、しかも欠陥サンプルを一切使わずに行う研究がある。4,000件超・11種類の欠陥で平均AUC 0.92。検査を無くすのではなく減らす設計なら実用検討に入る水準と、既存ロボットへ後付けした場合のROIを整理する。