製造・組立 溶接の良否を、マイクとカメラだけで見分ける — 欠陥サンプルを集めずに始める教師なし検査
溶接ロボットは溶接できても、うまくいったかを判断できない。だから検査が人手のまま残る。この判断をマイクとカメラだけで、しかも欠陥サンプルを一切使わずに行う研究がある。4,000件超・11種類の欠陥で平均AUC 0.92。検査を無くすのではなく減らす設計なら実用検討に入る水準と、既存ロボットへ後付けした場合のROIを整理する。
製造・組立
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