建設機械

12トン級の油圧ショベルを実機・屋外で動かし、人間のオペレーターと同条件で比較した研究。岩の除去成功率は人間83%に対し学習した制御方策が70%。専用装置を使わず標準バケット、岩1個あたり20点という粗い点群で成立している。しかも土質に応じた掘り方の使い分けを、教えられずに獲得した。日本で導入する際に技術より先に効いてくる制度面の論点まで整理する。